# 使用 USB 摄像头源的目标检测 该用例从连接到 Qualcomm EVK 的 USB 网络摄像头传输视频流。该网络摄像头应可作为 `/dev/videoX` 设备访问。此外，您还可以执行目标检测并预览结果。 Note 对于 USB 摄像头输入，在配置文件中设置 `video-format`、`resolution` 和 `framerate` 参数以匹配摄像头的功能。要查看摄像头功能，请参阅[配置 USB 摄像头](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70029-8/usb.html#configure-usb-camera)。 对于不同的用例，在目标设备上运行以下命令： - MJPEG 视频格式： gst-launch-1.0 -v -e --gst-debug=2 v4l2src device="/dev/video2" ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! jpegdec ! \ videoconvert ! video/x-raw,format=NV12 ! qtivtransform ! queue ! tee name=split ! queue ! qtivcomposer name=mixer ! queue ! \ fpsdisplaysink sync=true text-overlay=true video-sink="waylandsink sync=true fullscreen=true" split. ! queue ! qtimlvconverter ! queue ! \ qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp;" \ model=/etc/models/yolox_quantized.tflite ! queue ! qtimlpostprocess settings="{\"confidence\": 75.0}" results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/yolox.json \ ! video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer. Copy to clipboard - YUY2 视频格式： gst-launch-1.0 -v -e --gst-debug=2 v4l2src io-mode=4 device="/dev/video2" ! \ video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! tee name=split ! queue ! \ qtivcomposer name=mixer ! queue ! fpsdisplaysink sync=true text-overlay=true video-sink="waylandsink sync=true fullscreen=true" split. ! \ queue ! qtimlvconverter ! queue ! qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so \ external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp;" model=/etc/models/yolox_quantized.tflite ! queue ! \ qtimlpostprocess settings="{\"confidence\": 75.0}" results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/yolox.json \ ! video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer. Copy to clipboard - NV12 视频格式： gst-launch-1.0 -v -e --gst-debug=2 v4l2src io-mode=4 device="/dev/video2" ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! tee name=split split. ! \ queue ! qtivcomposer name=mixer ! queue ! waylandsink fullscreen=true split. ! queue ! qtimlvconverter ! queue ! \ qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp;" \ model=/etc/models/yolox_quantized.tflite ! queue ! qtimlpostprocess settings="{\"confidence\": 75.0}" results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/yolox.json \ ! video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer. Copy to clipboard 下图展示了一个 pipeline，其处理来自 USB 摄像头的输入以生成各种输出。 Layer_3 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 Sheet.5 Sheet.6 Sheet.7 v4l2src v4l2src Sheet.8 Sheet.9 Sheet.11 qtimlvtransform qtimlvtransform Sheet.12 Sheet.13 Sheet.14 Sheet.16 qtimlvconverter qtimlvconverter Sheet.17 Sheet.18 Sheet.19 Sheet.21 qtimltflite/qtimlsnpe/ qtimlqnn qtimltflite/qtimlsnpe/qtimlqnn Sheet.22 Sheet.23 Sheet.24 Sheet.26 qtimlpostprocess qtimlpostprocess Sheet.27 Sheet.28 Sheet.29 Sheet.31 qtivcomposer qtivcomposer Sheet.32 Sheet.33 Sheet.34 Sheet.36 Waylandsink Waylandsink Sheet.37 Sheet.38 Sheet.39 Sheet.41 capsfilter capsfilter Sheet.42 Sheet.43 Sheet.44 Sheet.46 tee tee Sheet.47 Sheet.48 Sheet.49 Sheet.51 Sheet.52 Sheet.53 Sheet.54 Sheet.55 Sheet.56 Sheet.57 Sheet.60 Qualcomm Qualcomm Sheet.61 Sheet.63 开源 开源 Sheet.64 **图：使用 USB 摄像头源的目标检测** 下表列出了 pipeline 执行的顺序处理阶段： | Pipeline | 说明 | | --- | --- | | wayland 上的 USB 摄像头和目标检测 |

  1. USB 摄像头采集摄像头实时流。


  2. Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。


  3. tee 用于拆分流以进行推理。


  4. qtivtransform 转换流数据。


  5. qtimlvconverter 执行预处理并将视频流转换为用于推理的张量流。


  6. qtimltflite 在流上运行推理。


  7. qtimlpostprocess 处理来自任意目标检测模型的推理结果并生成视频帧。


  8. qtivcomposer 将合成视频帧并与 qtirtspsink 共享。


  9. Waylandsink 将合成后的视频流提交至 Weston，由其在本地显示器上渲染。


| Last Published: Apr 17, 2026 [Previous Topic 使用 LiteRT 进行四流批处理](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70029-50SC/topics/four-stream-batching-with-litert.md) [Next Topic Qualcomm Neural Processing SDK 用例](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70029-50SC/topics/qualcomm-neural-processing-sdk-use-cases.md)